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如何利用西门子s7-200smart PLC来实现简单的搬运动作程序实例

2020-7-8 22:11| 发布者: 机电工jdgk| 查看: 93| 评论: 0

摘要: 今天咱们来谈一谈如何利用西门子s7-200smart PLC来实现简单的搬运动作,让机械为人服务!这个例子完美的用到了顺序控制的指令,实际应用起来真的是非常方便,程序循环控制起来也是得心应手!M1为控制机械手左右移动 ...
今天咱们来谈一谈如何利用西门子s7-200smart PLC来实现简单的搬运动作,让机械为人服务!这个例子完美的用到了顺序控制的指令,实际应用起来真的是非常方便,程序循环控制起来也是得心应手!

M1为控制机械手左右移动的电动机
M2为控制机械手上下升降的电动机
YV线圈用来控制机械手夹紧防松
SQ1为左到位检测开关
SQ2为右到位检测开关
SQ3为上到位检测开关
SQ4为下到位检测开关
SQ5为工件检测开关

简易机械手的控制要求如下:

机械手要将工件从工位A移到工位B 处;机械手的初始状态(原点条件)是机械手应停在工位A的上方,SQ1、SQ3均闭合;若原点条件满足且SQ5闭合(工件A处有工件),按下启动按钮,机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原点”的步骤工作。

动作图编程前理顺动作如何转移:


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